“手剝”導(dǎo)線不停電 機(jī)器人來“穿針引線” |
| 時(shí)間：2020-12-24 21:41:28 來源：生活連線 作者：陽湖網(wǎng) |
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近日，在新北區(qū)孟河鎮(zhèn)豐收路，兩只橘黃色的機(jī)械臂正在電力桿塔上“穿針引線”，這是常州供電公司首次采用不停電作業(yè)機(jī)器人完成引線搭接工作，一起去瞧瞧。
現(xiàn)場，不停電作業(yè)機(jī)器人首先控制電動(dòng)剝皮器剝除導(dǎo)線絕緣層，然后兩只“手”協(xié)同配合，將引線、線夾和主線三者緊密連接，逐相完成引線搭接工作。（一段現(xiàn)場）一直以來，這項(xiàng)工作都是依賴人工來完成的，作業(yè)人員需要穿戴全套絕緣防護(hù)用具，乘坐絕緣斗臂車升入高空作業(yè)，工作強(qiáng)度大，安全風(fēng)險(xiǎn)高，利用機(jī)器人操作，就不存在這些問題了。
國網(wǎng)常州供電公司帶電作業(yè)工作負(fù)責(zé)人
姚杰：標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的話也蠻復(fù)雜的，像我們帶電作業(yè)電流一般大于0.1安培的話是不能直接用手操作的，機(jī)器人上去的話直接計(jì)算，通過計(jì)算來判斷出距離。
據(jù)了解，該機(jī)器人搭載了環(huán)境感知系統(tǒng)和北斗定位系統(tǒng)，能夠通過3個(gè)激光掃描頭對周圍環(huán)境進(jìn)行建模，精準(zhǔn)定位作業(yè)目標(biāo)，自主規(guī)劃從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的動(dòng)作路徑，機(jī)身的3個(gè)球面攝像頭可將高空影像實(shí)時(shí)傳回地，工作人員只需要站在地面，通過控制終端對機(jī)器人的作業(yè)過程進(jìn)行全程監(jiān)控。
未來，常州供電公司將繼續(xù)為用戶提供覆蓋全類型、全地形、全時(shí)段和配網(wǎng)全電壓等級的不停電作業(yè)“四全”服務(wù)，在保障工作人員安全的情況下，實(shí)現(xiàn)用戶對線路施工的“零感知”。
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